向日葵机器人可以感应人类手的动作。
(Credit: Anderdesign)
日本人热爱他们创造出来的那些奇异又不切实际的机器人,本田(Honda)花费大笔银子打造的机器人Asimo就是一个最好的例子。
其他还有TatsuyaMatsui所设计的美丽又让人难以忘怀的模特儿机器人,还有矗立在东京某座公园里、高达60英尺的钢弹机器人。
这些机器人比较像是艺术品而非工具,这台现在正在日本西南的福冈机器人广场(Robosquare,Fukuoka)展出的向日葵(Himawari)机器人也是。
这个向日葵机器人原型是由九州大学的Akira Nakayasu所设计,它是一个机械植物,可模仿植物的向日性,就像向日葵在白天追随太阳移动的方向一样,只是这台机器人追随的不是太阳,而是人类的手。
尽管这台机器人不是很实用,设计上却很精密。为了侦测到手的动向,花的头部设有红外线摄影镜头,可捕捉红外线LED所释放的光线,而这种光线是用来反射在附近挥舞的人类的手。
此外还有一台与其相连的电脑充当控制器,电脑会处理相关数据并命令装在茎部的伺服电动机将向日葵转向。看看下面的影片就会知道了。
Himawari在日语里的意思是向日葵,这朵「机器花」缓缓转动时感觉栩栩如生又有点诡异,头部的48颗白光LED在侦测到人手的动向後会发出亮光,此外还80个形状记忆合金做的促动器会移动花朵的其他部份以增加效果。
这让我想到《星际争霸战》(Star Trek)里面那些可以转化心智的花朵,不过我离题了。
为何要制作一个植物机器人呢?Nakayasu显然是受到丹麦艺术家Theo Jansen迷人又荒谬的创作所
影响,他那似骨骸又充满力量的装饰艺术看起来也有点栩栩如生,但他想表达的意象似乎是「交流」。
Nakayasu写道:「向日葵的茎与花转向太阳的动作似乎在传达某种讯息」,「机器人透过缓慢、微弱、系小的动作与人类的动作互动,试着交流,就像向日葵与早晨的太阳互动的方式一样」。
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