有海狸尾巴的机器人模仿会爬树的昆虫

(Credit: Boston Dynamics)

　　美国Boston Dynamics的兽形机器人生产线又有新产品了，叫做RiSE V3,，是一只有条腿、海狸尾巴的机器人，可在地面上行走、在竿子上爬行、也会静静地攀在那里盯着你看。

　　它的腿由一对电动马达提供电力，它的微型爪是外科用的小针组成，可让这个机器人以每秒21公分（每小时不到半英哩）的速度爬上特殊结构的、凸状的或柱状的物体。

　　该项研发计画的参与者、宾州大学教授Daniel Koditschek指出，RiSE V3是第一台达到这种垂直攀爬速度的普通用途有脚机器人。

　　RiSE是在美国「国防先进研究计画局」(DARPA) 的金援下，由Boston Dynamics、宾州大学、卡内基美隆大学(CMU)、加州大学柏克莱分校(U.C. Berkeley)、史丹佛大学（Stanford）、路易士大学（Lewis University）及克拉克大学（Clark University）一同研发出来的成果。

　　Boston Dynamics所研发的「巨犬」（BigDog）机器人已经出名了，怪异的走路方式正是它特别的地方。 RiSE则是以独特的类无尾熊的爬树方式或动作来让身体往前移动，同时又能维持换脚、摆动或掷跳时的平衡。不论是移动、脚的动作、伸缩、关节、脚的联系感应器等等，都以一台机载电脑来控制，前脚的长度刚好可以抱住电话杆。

　　研发团队的目标是复制爬行昆虫的动作，这正是这款机器人特别的地方，其他的机器人大多是依靠特殊的表面黏附机制才能完成攀爬的动作，例如磁铁或是吸力装置。